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フレームレス トルク モーター: ヒューマノイド ロボット関節作動における技術革新と製造上の課題

インテリジェントタイヤ工場システム構築の分析と駆動輪とコントローラーの重要な役割

フレームレストルクモーターは、ハウジング、ベアリング、シャフトなどの従来の機械的構造を完全に放棄する画期的なモーター設計であり、コア電磁駆動駆動コンポーネントのみ、つまりステーターとローターのみを保持しています。

「AGVサスペンションとブレーキトルクの計算と評価」の記事で、AGVカートの慣性力、ブレーキトルク、およびステアリングホイールに必要な正常力を計算する方法を導入しました。本日、緊急ブレーキ中にAGVのブレーキ距離を計算して評価する方法を紹介します。

アプリケーションシナリオの多様化により、適切なキャスターを選択することが重要な要素になりました。モバイルロボット業界では、AGV（自動誘導車両）が広く使用されており、サポートキャスターの選択は、機器の安定性、効率、寿命に直接影響します。 AGVのアプリケーションシナリオが多様化し続けるにつれて、サポートキャスターのパフォーマンス要件も増加しています。ニーズを

この記事では、AGVのコントローラーのレイアウトとインストールの考慮事項の概要を説明します。メーカーの指示は通常、ほとんどの操作環境に適しているため、インストールガイドラインについては、常にコントローラーマニュアルを参照してください。同時に、指示に従うのではなく、特定の状況に柔軟に適応します。高出力熱生成装置を備えたコンパクトな電気制御ボックスの場合、対流冷

シャットダウンまたは障害後にモーターデータを上部制御システムにアップロードして、再起動中に新しいデータと比較します。さらに、エンコーダーゼロ操作をHMIに組み込み、トラブルシューティングを容易にします。これらのポイントに対処することにより、AGVモーターの信頼性と運用の安全性を大幅に向上させることができます。

現在、国内のほとんどの多回転アブソリュート エンコーダは、データ保持のためにバッテリを必要とし、一般に「擬似多回転アブソリュート エンコーダ」と呼ばれます。純正の多回転アブソリュートエンコーダは、知的財産の制約と製造の安定性の問題により、中国ではまれであり、さらなる改善が必要です。

サスペンションの機能は、ステアリングホイールの正圧を調整して、ステアリングホイールの正圧が小さすぎて滑りが生じないようにすることです。トラクションの故障を防ぐためには、ステアリングホイールの正圧が大きすぎないようにする必要があります。正圧が大きすぎると、トラクション電流が過剰になり、一連の問題が発生したり、ステアリングホイールに過負荷がかかることさえあります

お客様のプロジェクト: 総重量 2 トン、最大速度 2 km/h のバックローディング AGV、一輪駆動ソリューション お客様から提供された特定の要件に基づいて、当社の経験豊富なチームが当社の標準 AGV ステアリング ドライブ ホイール、モデル PLT167P102SF を迅速に選択しました。 30-29-22HS、スルー...

フォークリフトの駆動輪は、フォークリフトの最も重要なコンポーネントの 1 つであり、動力を伝達し、車両の重量を支える役割を果たします。駆動輪の種類と構成は、フォークリフトの効率、安定性、安全性に直接影響します。この記事では、フォークリフト駆動輪の機能、種類、選択基準について説明し、用途に合わせて適切な選択ができるようにします。

地耐力計算は、構造力学、材料科学、設計基準などのさまざまな分野が関わる総合的な作業です。私は土木工学に関しては門外漢なので、これ以上詳しい説明はできません。私の格言は、「テクノロジーは生命から生まれ、最終的にはテクノロジーは生命に役立つべきである」というものです。今日は、具体的な計算式について議論するのではなく、私の観察と要約が正しいかどうかを確認するために