より多くのAGV企業が中国の駆動輪メーカーを選択する理由
数人の AGV エンジニアにモバイル ロボットで最も重要なことは何かと尋ねれば、おそらく大きく異なる答えが得られるでしょう。
ナビゲーションの精度を言う人もいるでしょう。
ソフトウェアについて話す人もいます。
バッテリー寿命やシステム アーキテクチャに焦点を当てる人もいます。
しかし、実際のマシンを十分に構築すると、通常、全員が次の 1 つのことに静かに同意する瞬間が来ます。
駆動システムが安定していなければ、他に何も問題はありません。
そのため、ますます多くの AGV および AMR 企業が中国の駆動輪メーカーに真剣に注目し始めています。{0}単にコストの理由だけでなく、この技術が実際に非常に実用的な量産準備が整ったレベルに達しているためです。{1}}
そして、はい、このトピックに関してはまだ多くの誤解があります。
分解してみましょう。
駆動輪は「ただの車輪」ではありません
おそらくこれが、私たちが解く必要がある最初の誤解です。
業界外の多くの人は、駆動輪とは基本的に車輪が取り付けられたモーターであると考えています。
しかし、AGV の開発に取り組んだことがある人なら誰でも、AGV がコンパクトなモーション システムに似ていることを知っています。
1 つの駆動輪ユニット内には通常、次のものがあります。
サーボモーターまたはDCモーター
精密ギアボックス
エンコーダシステム
ステアリング構造（オムニタイプまたはステアリングタイプの場合）
ブレーキ機構
車輪組立と荷重構造
そしてここが重要な部分です:
これらのコンポーネントの 1 つでもわずかにずれがあると、ロボットはすぐにそれを表示します。
直進時に若干ドリフトするかも知れません。
低速旋回中に振動する可能性があります。-
あるいは、継続的な負荷がかかると予想よりも早く消耗してしまうだけかもしれません。
したがって、人々が「駆動輪の品質」と言うとき、実際にはシステム レベルの機械的および電気的な調整について話しているのです。{0}}
一部だけではありません。
中国が主な調達拠点となった理由
正直に言うと、{0}10 年前、ほとんどの海外企業は主にコスト上の利点を求めて中国に注目していました。
もうそんなことはありません。
現在、中国は、特に AGV 駆動輪などのモーション システムにおけるモバイル ロボット コンポーネントの完全な産業チェーンを構築しています。
この変化にはいくつかの実際的な理由があります。
1. エンジニアリングはよりアプリケーション主導型になっています-
多くの中国メーカーは、もはや標準的なカタログ部品を製造するだけではありません。
彼らは、次のような実際の使用例に基づいてドライブ システムを設計しています。
倉庫物流ロボット
頑丈なAGVプラットフォーム-
自動運転フォークリフト
屋外移動ロボット
高-デューティ-サイクルの AMR システム
駆動輪の動作は用途に応じて大きく異なるため、これは重要です。
2. カスタマイズサイクルの高速化
海外のバイヤーが過小評価しがちな点は次のとおりです。
ロボット工学では反復速度がすべてです。
トルク、ギアボックス比、またはホイール構造の小さな変更をテストするためだけに 8 ～ 12 週間待つ必要がある場合、開発サイクル全体が遅くなります。
多くの中国のサプライヤー、特に経験豊富なサプライヤーは、このループを大幅に短縮できます。
「生産を急いでいる」からではなく、すでにモジュラーエンジニアリングプラットフォームを持っているからです。
3. システム-レベルの考え方が標準になりつつある
これはおそらくここ数年で最も大きな変化です。
今日の優れた駆動輪サプライヤーは、ハードウェアを販売するだけではありません。
彼らは、顧客が次のような質問に答えるのを支援しています。
実際に必要なトルク曲線は何ですか?
加速のピーク時に何が起こるでしょうか?
旋回時の荷重分布はどのように変化するのでしょうか？
10,000 時間の動作後はどうなりますか?
「コンポーネントサプライヤー」から「モーションシステムパートナー」へのこの移行は、中国がAGVドライブシステムの世界的な調達ハブになりつつある主な理由の1つです。
AGV 駆動システムでよく問題が発生する箇所
本当の問題について話しましょう。
ほとんどの場合、AGV の問題はソフトウェアが原因ではないからです。
それらはモーションの不一致から生じます。
代表的なものをいくつか示します。
過大なトルク
ロボットは初日は問題なく動作しますが、実際のペイロードを運び始めると加速が不安定になります。
ギアボックスの不一致
モーターは紙の上では強力に見えますが、減速比は実際の負荷曲線と一致しません。
結果: オーバーヒートまたは低速制御不良。-
エンコーダの解像度が低すぎる
「ほぼ正確な」測位が得られますが、{0}}再現可能な精度は得られません。
機械的公差の積み重ね
各部品は個別には問題ありませんが、組み合わせるとシステムに振動やドリフトが発生します。
ここで経験が重要になります。
そして、まさにこれが、現在多くの企業が個々のコンポーネントだけでなくシステム全体を理解しているメーカーとの協業を好む理由です。
Plutools - は、リアル モーション システムに重点を置いた中国の AGV 駆動ホイール メーカーです
Plutools では、駆動輪を独立した製品とはあまり考えていません。
私たちはそれらを次のように考えています移動ロボット内のモーションユニット.
私たちの仕事は、実験室の状況だけでなく、実際の産業環境にも実際に耐えられる駆動システムの設計に重点を置いています。{0}
当社の製品範囲には以下が含まれます:
差動駆動輪
ステアリング駆動輪システム
頑丈な AGV 駆動輪-
移動ロボット用のカスタムモーションモジュール
しかし、もっと重要なことは、私たちは見落とされがちな事柄に多くの時間を費やしているということです。
システムマッチング
モーター、ギアボックス、エンコーダー、構造は、紙の上で個々に美しく見えるだけでなく、連携して機能する必要があります。{0}
より大きなトレンド: AGV は「常時稼働」マシンになりつつあります-
見逃しがちなもう 1 つの変化:
AGV はもはや実験装置ではありません。
これらは 24 時間年中無休の産業インフラになりつつあります。
それがすべてを変えるのです。
なぜなら、ロボットが動作するときは次のようなことが起こるからです。
1 日 8 時間 → 多少の非効率性は許容できる
1 日 16 時間 → 信頼性が重要になり始める
1 日 24 時間 → 小さな設計上の欠陥さえも高額な問題になる
このため、駆動輪の耐久性、熱安定性、機械的一貫性が現在重要な設計要素となっています。
オプションのものではありません。
では、駆動輪メーカーを選択する際に実際に重要なのは何でしょうか?
すべてを単純化すると、実際に確認する価値のあることはいくつかだけです。
サプライヤーは実際の AGV アプリケーションを理解していますか?
システム レベルのカスタマイズをサポートできますか?{0}
実際の負荷条件下でテストを行っていますか?
設計ミスを早期に回避するのに役立ちますか?
そして最も重要なことは、-システムは長期間にわたって確実に実行できるかどうかです。
価格は重要です。もちろんそうです。
しかし、実際のプロジェクトのほとんどでは、ダウンタイムのコストがハードウェア自体よりもはるかに高くなります。
最終的な考え
AGV 業界は急速に進歩していますが、基本は変わっていません。
やはり安定した動作はすべての基礎です。
そのため、より多くの世界的なロボット企業が、自社の駆動システムがどこから来たのか、また中国が AGV 駆動輪の最も重要な供給拠点の 1 つとなっている理由を再考しています。{0}}
そして、中国の AGV 駆動輪メーカーとして、Plutools は 1 つのことに引き続き注力しています。
実際の産業環境で実際に動作するモーション システムを作成します。
