応用 > 倉庫の自動化とマテリアルハンドリング

倉庫オートメーションでは、資材輸送、ピッキング、生産ラインへの供給、商品の取り扱いにコンパクトな AGV や AMR を採用するケースが増えています。これらの移動ロボットは狭い通路や限られたスペースで動作することが多く、正確な動作、信頼性の高い牽引力、スムーズな動作制御を備えたコンパクトな駆動システムが必要です。

Plutools は、倉庫用 AGV、AMR、自動マテリアル ハンドリング装置用の差動駆動ホイール、PLT サーボ モーター、モーター コントローラーを提供しています。

当社の PLT85 ～ PLT180 差動駆動ホイール シリーズは、小型および中型のモバイル ロボット向けに設計されており、倉庫や工場環境に柔軟な動き、正確な速度制御、信頼性の高い走行性能を提供します。{2}}

差動ドライブは、コンパクトな AGV および AMR で一般的に使用されるドライブ構成の 1 つです。

左右の駆動輪を独立して制御することで、従来のステアリング機構を必要とせずに車両の方向と速度を調整できます。これにより、ロボットは狭いスペース内で旋回することができ、狭い倉庫の通路でも柔軟に移動できます。

倉庫用途の場合、差動駆動ホイールには次のような利点があります。

• コンパクトな機械構造
• 左右独立したホイール制御
• 小さな回転半径
• 柔軟な前進・後進動作
• 正確な速度制御
• スムーズな加速と減速
• 狭い場所でも取り回しが良い
• AGV モーション コントロール システムとの簡単な統合

これらの特性により、差動駆動ホイールは、パレットの取り扱い、ビンの輸送、棚の移動、生産ラインへの供給、その他の社内マテリアルハンドリング用途に使用される移動ロボットに適しています。

モーターは AGV 駆動システムの重要な部品であり、駆動トルク、速度、加速度、動作応答に直接影響します。

PLT サーボ モーターを差動駆動ホイールと統合して、AGV および AMR に正確で応答性の高い動作制御を提供できます。

サーボ モーター テクノロジーは、以下を必要とするモバイル ロボットに特に適しています。

• 正確な速度調整
• 安定したトルク出力
• 素早い応答
• スムーズな加速と減速
• 頻繁な起動と停止
• 正確な位置決め
• 複数の駆動輪の協調制御

さまざまな AGV プラットフォームの場合、車両の重量、積載量、目標速度、車輪の直径、加速要件、動作サイクルに応じてサーボ モーターを適合させることができます。

Plutools は、モーターを独立したコンポーネントとして扱うのではなく、駆動システム全体に焦点を当てています。サーボ モーター、ディファレンシャル ドライブ ホイール、およびモーター コントローラーは、車両の動作要件に応じて選択して一緒に構成できます。

標準製品は、特定の AGV または AMR プラットフォームの機械要件および制御要件に必ずしも一致するとは限りません。

Plutools は、次のようなアプリケーション要件に応じてカスタマイズされたドライブ ソリューションをサポートします。

• 駆動輪寸法
• 耐荷重
• 車輪径
• モーター出力
• 取付寸法
• ドライブ構成
• 制御要件
• 通信インターフェース

AGV および AMR のメーカーは、車両設計を標準コンポーネントに強制的に適合させるのではなく、車両の実際の構造と動作条件に基づいて駆動システムを開発できます。

Plutools は、移動ロボットと自動化機器の駆動および動作制御テクノロジーに焦点を当てています。

当社の製品ポートフォリオには次のものが含まれます。

• 差動駆動輪
• AGV 駆動輪
• PLTサーボモーター
• モーターコントローラー
• モーションコントロールソリューション
• カスタマイズされたドライブシステム

22 年以上の産業研究開発と製造の経験を持つ Plutools は、AGV および AMR のメーカー、システム インテグレーター、機器開発者をドライブ コンポーネントとカスタマイズされたモーション ソリューションでサポートしています。

個別の差動駆動ホイールから統合駆動システムまで、Plutools は、顧客が自動マテリアルハンドリングのための信頼性が高く正確なモバイル プラットフォームを開発するのを支援します。