応用 > AGV および AMR モバイル ロボット

AGV と AMR は、製造、倉庫保管、物流、自動資材処理の分野で使用されています。それらの機能は異なる場合がありますが、モバイル プラットフォームのパフォーマンスは、最終的には駆動システム、ステアリング方法、ナビゲーション テクノロジ、および連携する制御アーキテクチャに依存します。

Plutools は、さまざまな種類の自律移動ロボット向けに駆動輪、サーボ モーター、モーター コントローラー、ナビゲーション コンポーネント、AGV 制御デバイスを提供しています。単一の駆動コンポーネントのみを提供するのではなく、お客様が車両の構造と要件に基づいた完全なモーション ソリューションを構築できるよう支援します。

垂直駆動輪や水平駆動輪から差動駆動輪まで、Plutools はさまざまな AGV および AMR 構成をサポートし、それらをレーザー ナビゲーション、磁気ナビゲーション、コントロール ハンドル、その他の車両制御コンポーネントと統合できます。

すべての AGV または AMR に適合する単一の駆動輪構成はありません。車両の寸法、積載量、旋回要件、設置スペース、床の状態、制御方法はすべて、駆動システムの選択に影響します。

垂直駆動輪
垂直駆動ホイールは、駆動アセンブリが車両構造内に垂直に設置される AGV に適しています。これらはコンパクトな駆動ソリューションを提供し、必要な負荷、速度、設置寸法に応じて構成できます。
これらは一般に、車両構造に十分な垂直設置スペースがある資材運搬車両、倉庫ロボット、その他の移動式プラットフォーム用に検討されています。

水平駆動輪
水平駆動ホイールは、駆動アセンブリを水平に配置する必要がある車両構造用に設計されています。この構成は、利用可能な設置スペースを有効に活用するのに役立ち、さまざまな AGV プラットフォーム設計に適しています。
用途に応じて、水平駆動輪をステアリング機構やその他の動作コンポーネントと組み合わせて、必要な車両の動きを実現できます。

差動駆動輪

差動駆動輪は、独立して制御される左右の駆動輪を使用して、前進、後進、旋回の動作を実現します。車両は、両側の速度差を制御することで方向を変えることができます。

シンプルな構造で回転半径が小さく、柔軟な動きが可能なため、小型AGVやAMRに広く採用されています。狭い通路や限られたスペースで作業する移動ロボットに特に適しています。

Plutools は、さまざまな負荷と設置要件を持つモバイル ロボット向けに、さまざまな差動駆動ホイール ソリューションを提供します。

駆動輪は移動ロボットの運動システムの一部にすぎません。モーターとコントローラーは、車両が速度、トルク、加速度、位置決めコマンドにどれだけ正確に応答できるかを決定します。

Plutools は、AGV および AMR 駆動システム用の PLT サーボ モーターを提供します。サーボモーターは、必要なトルク、速度、加速度、動作サイクルに応じて、さまざまな駆動輪構成に適合させることができます。

モーター コントローラーは、モーターと車両制御システム間のインターフェイスを提供します。速度、トルク、方向、加速度、減速度、その他の運動パラメータを管理し、駆動システムが車両コマンドに一貫して応答できるようにします。

一般的な Plutools AGV ドライブ システムには次のものが含まれます。

• 駆動輪
• PLTサーボモーター
• モーターコントローラー
• ステアリングコンポーネント
• 車両制御システム
• ナビゲーションシステム

駆動システムは車両の移動方法を決定し、ナビゲーションおよび制御システムは車両がどこに移動するか、周囲にどのように反応するかを決定します。

Plutools は、レーザー ナビゲーションや磁気ナビゲーションなど、さまざまな AGV 制御アーキテクチャ向けのサポート コンポーネントとソリューションを提供できます。

レーザーナビゲーション

レーザー ナビゲーションは、固定磁気トラックに依存せずに柔軟な経路計画と位置決めを必要とする AGV および AMR に使用できます。生産や倉庫のレイアウトの発展に伴ってルートが変更される可能性があるアプリケーションに適しています。

ナビゲーション システムは、車両コントローラーおよび駆動システムと連携して、正確な経路追従と動作制御を提供します。

磁気航法

磁気ナビゲーションでは、磁気テープまたはその他の磁気誘導方法を使用して車両のルートを定義します。これは、輸送経路が比較的固定されており、ルート要件が明確なアプリケーションにとって実用的なオプションです。

磁気ナビゲーションを適切な駆動輪およびモーター制御システムと組み合わせると、安定した再現性のある AGV の動きを実現できます。

AGV コントロール ハンドル

一部の AGV や産業用モバイル プラットフォームでは、オペレータは試運転、メンテナンス、位置決め、または特殊な動作条件中に車両を制御または移動するための便利な方法を依然として必要としています。

Plutools は、車両制御ソリューション全体の一部として AGV 制御ハンドルを提供し、手動制御が必要な場合にオペレーターがモバイル プラットフォームと直接対話できるようにします。

AGV メーカーは多くの場合、車両開発プロジェクトの開始時から複数のコンポーネントを調整する必要があります。駆動輪をモーター、コントローラー、ナビゲーション システムとは別に選択すると、開発プロセスの後半で互換性の問題が発生する可能性があります。

Plutools は、移動ロボットの主要な動作および制御コンポーネントをカバーする調整されたソリューションを提供できます。

プロジェクトに応じて、ソリューションには次のものが含まれます。

• 垂直駆動輪
• 水平駆動輪
• 差動駆動輪
• PLTサーボモーター
• モーターコントローラー
• レーザーナビゲーションシステム
• 磁気ナビゲーションシステム
• AGV コントロール ハンドル
• その他のモーション コントロール コンポーネント

正確な構成は、車両の構造、積載量、速度、動作環境、ナビゲーション方法、制御アーキテクチャに応じて選択されます。

AGV および AMR プロジェクトが異なれば、機械要件や制御要件も異なります。 Plutools は顧客と協力して、完全な車両設計に従って駆動システムを選択またはカスタマイズできます。

主な要件には次のようなものがあります。

• 車両重量と積載量
• 移動速度
• 車輪径
• ドライブ構成
• 回転半径
• 取付寸法
• モーターの出力とトルク
• ナビゲーション方法
• 制御インターフェース
• 動作環境
• デューティサイクル

目標は単に駆動輪を供給することではありません。これは、顧客の AGV または AMR プラットフォームに統合でき、目的の用途で確実に動作する駆動およびモーション システムを提供することです。

Plutools は、移動ロボットや自動化機器で使用されるコアのモーションおよび制御コンポーネントに焦点を当てています。

当社の AGV および AMR ソリューション ポートフォリオには次のものが含まれます。

• 垂直駆動輪
• 水平駆動輪
• 差動駆動輪
• PLTサーボモーター
• モーターコントローラー
• レーザーナビゲーション
• 磁気航法
• AGV コントロール ハンドル
• カスタマイズされたモーション ソリューション

22 年以上の産業研究開発と製造の経験を持つ Plutools は、AGV および AMR のメーカー、システム インテグレーター、機器開発者と協力して、実用的な駆動およびモーション ソリューションを開発しています。

倉庫 AMR、生産物流 AGV、頑丈なモバイル ロボット、カスタマイズされた自律走行車のいずれを開発する場合でも、駆動システムは最初から機械構造と制御アーキテクチャに適合する必要があります。{0}

 

Plutools は、完全なモバイル ロボット ソリューションを構築するために必要な駆動輪、PLT サーボ モーター、モーター コントローラー、ナビゲーション コンポーネント、AGV 制御デバイスを提供できます。

 

完全な AGV または AMR ドライブ ソリューションをお探しですか?車両の構造、荷重要件、動作要件、制御システムについては、Plutools にお問い合わせください。