産業用移動ロボット (AGV/AMR) の移動システムは、耐荷重、動作の安定性、位置決め精度、耐用年数を決定する上で重要な役割を果たします。すべてのコンポーネントの中で、AGV 駆動輪、ギアボックス、旋回ベアリングモーション システムの中核を形成し、複雑な産業環境におけるパフォーマンスと信頼性に直接影響します。
AGV技術の進化により、一体型ステアリング駆動輪が主流のソリューションとなっています。のPLT198 水平 AGV 駆動ホイール上海の Plutools は、ドライブ、トランスミッション、ステアリングを単一のコンパクトなユニットに統合し、システム設計を大幅に簡素化し、エンジニアリングのリスクを軽減します。
として中国トップ3のAGV駆動輪メーカー, Plutools は、世界中の AGV および AMR メーカーに大規模なソリューションを提供し、要求の厳しい産業用途向けに信頼性の高いドライブ システムを提供しています。{0}{1}
1. AGV 駆動輪の選択原則
のAGV駆動輪以下を担当するコア実行コンポーネントです。
荷重伝達
トラクション出力
動作指導
選択ロジックは以下の一致に重点を置いています。
車両総積載量
労働条件
ドライブ構成
のような統合システムの場合、水平操向駆動輪、駆動輪はギアボックスおよび旋回機構と深く結合されており、システム-レベルのマッチングが必須.
1.1 AGV 駆動輪の主要パラメータ
ホイールサイズ（直径×幅）
障害物-の通過能力、速度、荷重分散に影響します
定格耐荷重
最も重要なパラメータは、ホイールごとの許容荷重を定義します。
ホイール材質
ポリウレタン (PU) が広く使用されており、特に硬度 80A のパターン化された PU は、トラクション、耐摩耗性、衝撃吸収性のバランスを保っています。
ドライブ構成の互換性
含まれるもの:
一方向AGV
双方向AGV
全方向AGV（ディファレンシャル4WD）
シングルまたはデュアルステアリングドライブレイアウト
1.2 AGV 駆動輪の荷重クラス
| クラス | 1輪あたりの定格荷重 | AGV の最大負荷 | 応用 |
|---|---|---|---|
| 1 | 800kg | 1600kg以下 | 軽量AGV- |
| 2 | 1500kg | 3000kg以下 | 標準的な産業用AGV |
| 3 | 2000kg | 4000kg以下 | 頑丈なAGV- |
| 4 | 3000kg | 6000kg以下 | 産業用重荷重- |
| 5 | 5000kg | 10000kg以下 | 超重量級-AGV |
のPLT198 水平 AGV 駆動輪 (1500 kg)は典型的なクラス 2 ソリューションであり、グローバル AGV プロジェクトで最も広く使用されている構成の 1 つです。
以下をサポートします。
シングルドライブ＋キャスターレイアウト→ コンパクトなAGVシャーシ
デュアルステアリングドライブレイアウト→ ゼロターン-全方向移動
1.3 安全率の計算
AGV 駆動輪の選択の場合:
通常状態 → 安全率 1.2以上
-過酷な条件下 → 安全係数 1.5 以上
式：
F_actual=(G_total × K_condition × λ_distribution) / (n × μ)
安全率:
S=F_rated / F_actual
応用例（PLT198 AGV 駆動輪）
のために2800kg AGVデュアル PLT198 ユニットの場合:
エポキシ床 → ホイールあたり最大 1517 kg
-滑り止め床 → 車輪あたり最大 1300 kg
実際のエンジニアリングでは、ホイールあたりの荷重を最大 1200 kg に制御することで、長期にわたる安定した運用-.
この構成は正常にデプロイされました500+ 海外顧客向け AGV、その信頼性を証明しています。
1.4 AGV アプリケーション シナリオ
軽量AGV-→ クラス 1 駆動輪
標準的な産業用AGV→PLT198推奨
全方向AGV→ マルチドライブ構成-
薄型AGV-→ 水平駆動輪+キャスター
2. AGV 駆動輪における統合ギアボックスの利点
従来の AGV システムでは、独立したギアボックスの選択が必要です。
のPLT198 は精密遊星ギアボックスを統合しています、AGV 駆動輪アプリケーション向けに最適化されています。
主な利点:
最適化されたギア比 (12-50)
重負荷向けの高トルク出力
強力なラジアル荷重能力
メンテナンス不要の設計-
パフォーマンス：
高剛性トランスミッション
バックラッシュ<3 arcmin
最大位置決め精度:
±5 mm (無負荷)
±8 mm (全荷重)
3. 一体型ステアリングシステム（旋回ベアリング）
AGV 駆動輪のステアリング機能は旋回ベアリングに依存しています。
でPLT198 水平 AGV 駆動ホイール、これは完全に統合されています。
利点:
高耐荷重（安全率1.5以上）
高いステアリング精度（±0.1度）
密閉されたメンテナンス不要の構造-
標準フランジで取り付け簡単
4. PLT198 AGV 駆動輪のグローバルな用途
のPLT198 AGV 駆動輪以下の分野で広く使用されています。
1.5トンAGVシステム(デュアルステアリングドライブ)
3トン生産ラインロボット
耐久性の高い AMR プラットフォーム-
最近の海外からの注文は、500台さらに次のことを示します。
製品の一貫性
製造能力
世界市場での認知度
結論
のAGV駆動輪は、移動ロボットの移動システムにおいて最も重要なコンポーネントです。
ドライブ、ギアボックス、ステアリングを 1 つのユニットに統合することで、PLT198 水平 AGV 駆動ホイール上海の Plutools は以下を提供します:
シンプルなシステム設計
エンジニアリングリスクの軽減
信頼性の向上
プロジェクトの展開の迅速化
支援者中国トップ3の製造業の強み, Plutools は、世界中のオートメーション業界向けに高性能の AGV 駆動輪ソリューションを提供し続けています。{0}
