インテリジェント物流機器では、AGV ホイールの制限装置が動作の信頼性と安全性に直接影響します。以前は、普遍的な最適化スキームを共有していました。この記事では、回転オーバーランの問題を迅速に解決できるように、PLT ブランドの大型円形回転プレート構造に対する 2 つの適応性の高いハード リミット設計、つまり上部ハード リミットと横方向ハード リミット-について詳しく説明します。-
この記事は、以下に示す PLT300 シリーズ ステアリング ホイールの寸法に基づいています。内円半径 165 mm、外円半径 212 mm、回転スペース高さ 39 mm。
1. トップハードリミット設計: コンパクトな構造と簡単な取り付け
アプリケーションシナリオ:
回転サポートの上に平らな取り付けプレートを備えた AGV 用に設計されています。
設計原則:
利点:
✅ 追加の変更を加えることなく、既存の上部取り付けプレート構造を直接利用します。
✅ 調整可能な制限角度と制御可能な制限強度により、メンテナンスコストゼロで高い互換性が保証されます。
2. 横方向のハードリミット設計: 複雑な車両構造に柔軟に対応
アプリケーションシナリオ:
ステアリングホイール上に上部取付板を設置するスペースがない場合や、構造に制約があるが側面に十分な強度のある固定板や梁が存在する場合に最適です。
設計原則:
利点:
✅ 空間的な制限を克服して、複雑な車両設計に適応します。
✅ 調整可能なリミット角度と制御可能なリミット強度により、メンテナンスコストゼロで高い互換性を実現します。
2 つのソリューションのどちらを選択するか
上位のハードリミット設計:
設置が簡単でコストが低いため、AGV の構造が許せば推奨されます。
横方向のハードリミット設計:
コンパクトなスペースや特殊なレイアウトのシナリオに適しており、柔軟性が高くなります。
これらのソリューションは、AGV ホイールが安全な制限内で動作することを保証し、インテリジェントな物流アプリケーションの信頼性と安全性の両方を強化します。
