1. ポリウレタンホイール部品のポリウレタンエラストマーの硬度を下げる。
ポリウレタンには幅広い硬度があり、ホイールの摩擦を高めたい場合は、荷重要件を満たす条件で、より硬度の低いポリウレタン材料を選択してカプセル化することができます。硬度の低いホイール部品は圧縮後の変形が大きくなり、接触面との接触面積が増加するため、ホイール部品の摩擦力が増加します。
2. ポリウレタンホイールでのロールまたはヘアトリートメント。
ホイールの表面の粗さを大きくすると、摩擦が良くなり、使用中の滑りを防ぐことができます。現在、ホイール部品の表面に模様や毛を表現するにはさまざまな方法があります。
3. ホイールの幅を広げて、圧縮後の接触面との直接接触面積を増やします。
ホイールの幅を大きくすると、使用中にホイールと接地面の接触面積が増加し、それに応じて摩擦力も増加します。
4. ホイールの垂直荷重を直接増加させます (装置の加圧)。
装置の直接荷重を増加させることにより (圧力バネを使用する一部の装置ではバネ圧力を増加させることができます)、車輪が受ける垂直荷重が増加し、車輪の変形と摩擦力が増加します。 (この方法は、輪重に大きな余剰がある状況に適しており、臨界極限荷重の使用には注意が必要です)。
5. 完成したホイールを製造するために、分子と接触面との密着性が高いポリウレタン原料を選択します。
合成材料としてのポリウレタン材料は、物理的および化学的特性に大きな違いがあります。異種材料と接触面との密着力（応力）も異なります。適切なポリウレタン材料を選択すると、完成したポリウレタンホイールの摩擦を効果的に高めることができます。
