AGV業界の爆発的な発展に伴い、AGVステアリング駆動輪そしてAGV駆動輪多くの場合、安全性を確保するためにフェールセーフ電磁ブレーキが組み込まれています。この記事では、保持ブレーキとも呼ばれるこれらのブレーキに焦点を当て、一般的な障害、その原因、取り付けと調整のヒントについて説明します。
フェールセーフ電磁ブレーキの動作原理は、ブレーキ コイルに電力が供給されると、アーマチュアが摩擦プレートを解放し、モーター シャフトがブレーキ コイルに接続されることです。AGV駆動輪自由に回転します。緊急停止の場合、または AGV のロールバックを防止するために、コイルから電力が除去され、摩擦板がスプリングによって押されて保持され、駆動軸がロックされ、AGV が効果的に停止します。AGVステアリング駆動輪またはAGV駆動輪.
図にあるように、電磁ブレーキは電気部品と機械部品の両方で構成されているため、この記事では両方の観点から故障箇所と正しい取り扱い方法を説明します。通常のブレーキコイルは抵抗値が比較的低いです。コイルの抵抗値は、さまざまな電力レベル (または制動トルク) に応じて異なり、通常は数十オームから数百オームの範囲です。外部回路から切断した後、マルチメータを使用してその抵抗を測定できます。抵抗がこの範囲内にある場合、コイルは正常である可能性があります。開回路または短絡は障害を示します。で使用されるほとんどのブレーキAGVステアリング駆動輪そしてAGV駆動輪24VDC、48VDC、または 72VDC などの低電圧 DC 電源で動作します。供給電圧と電流は、アーマチュアを完全に解放するのに十分な電磁力を生成できるように、通常の動作に適切なものでなければなりません。
ブレーキコイルが損傷しているか、適切な電力が供給されていない場合、ブレーキコイルは解放されず、モーターシャフトと接続されている損傷の原因となります。AGV駆動輪ロックします。
電気的故障の評価は簡単ですが、機械的問題はより複雑ですが、それでもいくつかの一般的なタイプに原因を追跡できます。
ルーズフリクションプレート
制動力が定格トルクを満たしていない場合、制動状態でもモータ軸が回転する可能性があります。
1.1.1 通常の摩耗:ブレーキを長期間使用した場合、通常の摩耗により摩擦プレートの厚さが過度に減少する可能性があります。この場合、作動ギャップを調整して摩擦力を増加させ、定格トルクを達成することができます。摩耗が許容限界を超えた場合は、新しい摩擦プレートを交換する必要があります。
1.1.2 新しいブレーキの不適切なギャップ:新品のブレーキに緩みがある場合は、ギャップが広すぎる可能性があります。確保されたギャップを調整すると、適切なクランプ力を回復して定格トルクを達成できます。
タイトフリクションプレート
摩擦プレートがきつすぎると、解放状態でも抵抗が発生し、過度のノイズ、過熱、または駆動電流の大幅な増加を引き起こす可能性があります。AGVステアリング駆動輪またはAGV駆動輪.
1.2.1 小さなエアギャップ:摩擦プレートの固さは通常、小さな空隙/磁気ギャップによって引き起こされ、その結果、係合時にアーマチュアが摩擦プレートを解放するためのスペースが不十分になります。予約ギャップを増やすと、適切な回転スペースを提供できます。
1.2.2 位置ずれ:ブレーキの作動面が平行でない場合、アーマチュアが係合するときに位置ずれが発生して摩擦が発生する可能性があります。
フリクションプレートを解放できない
これは、コイルに電力が供給されてもアーマチュアが外れない場合に発生しますが、これはより深刻な状態です。
1.3.1 大きな磁気ギャップ:これは多くの場合、大きな磁気ギャップにより十分な電磁力がスプリング抵抗に打ち勝つことができず、アーマチュアの係合が妨げられるために発生します。
1.3.2 異物または位置ずれ:アーマチュアとブレーキコイルや異物の位置がずれていると、アーマチュアが噛み合わなくなる可能性があります。
1.3.3 電気的問題:コイルの損傷や電源の問題も、アーマチュアの動作の欠如につながる可能性があります。
ブレーキ不調の症状が出ている中、AGV駆動輪そしてAGVステアリング駆動輪複雑な場合もありますが、動作原理を理解することで問題を迅速に特定できます。適切な調整と取り付け技術を使用すれば、通常の動作を復元できます。
