倉庫内を移動する AGV を見たことがある人は、その下の車輪ではなく、ロボット自体に注目している可能性があります。
それは完全に理解できます。
AGV と AMR に関するほとんどの議論は、ナビゲーション、センサー、AI アルゴリズム、またはフリート管理ソフトウェアを中心に展開されます。これらのテクノロジーは確かに重要ですが、現実世界のパフォーマンスに大きな影響を与えるコンポーネントである駆動輪の影に隠れがちです。-
実際、ロボットには優れたナビゲーション ソフトウェアが備わっていても、駆動システムが適切に設計されていない場合、位置決めの精度、ステアリングのスムーズさ、長期的な信頼性の点で問題が生じる可能性があります。{0}}
では、なぜますます多くの AGV メーカーが駆動輪システムを中国から調達しているのでしょうか?
その答えは、生産コストの削減だけにとどまりません。
ほとんどの人が語らないサプライチェーンの利点
現代的なAGV駆動輪ただの車輪ではありません。
これは、連携して動作する複数のテクノロジーの組み合わせです。
サーボモーター
減速機
エンコーダ
ドライブコントローラー
精密機械加工されたコンポーネント
工業用-グレードのホイールとタイヤ
多くの地域では、これらのコンポーネントは複数の異なるサプライヤーから供給される場合があり、場合によっては異なる国に所在する場合もあります。
中国には別の利点がある。
過去 20 年間にわたり、オートメーション、ロボット工学、電気自動車産業は並行して発展してきました。その結果、AGV 駆動システムに必要な主要テクノロジーの多くが、高度に接続された製造クラスター内に集中するようになりました。
AGV メーカーにとって、これは開発サイクルの短縮、カスタマイズの容易化、納期の短縮を意味します。
さらに重要なことは、モーターサプライヤー、機械加工施設、コントローラーメーカー、組立工場がすべて同じエコシステムの一部である場合、エンジニアは問題をより迅速に解決できるということです。
中国のAGV産業の成長がイノベーションを加速
10 年前、AGV は主に限られた数の物流および製造用途で使用されていました。
今日、それらはどこにでもあります。
e コマース フルフィルメント センターから自動車工場、製薬施設、半導体工場に至るまで、モバイル ロボットは現代の産業運営に不可欠な要素となっています。{0}}
需要の増加に伴い、中国のロボットサプライヤー間の競争も激化しました。
この競争により、メーカーは以下の改善を推進しました。
耐荷重
ステアリング精度
エネルギー効率
信頼性
コンパクトな設計
システム統合
その結果、顧客はより優れたパフォーマンスを求め続けるため、駆動輪テクノロジーが急速に進化する市場が生まれました。
さまざまな意味で、中国の AGV 市場の急速な成長は、モビリティ テクノロジーの大規模な実験場となっています。{0}
低電圧サーボ技術がコアの強みになっています-
産業用ロボットと移動ロボットの最大の違いの 1 つは、電力がどこから供給されるかです。
生産ラインに取り付けられたロボット アームは、動作全体を通じて安定した電源に依存できます。
AGVではそれができません。
すべての動きは、車内に搭載されたバッテリーパックに依存します。
まさにそれが、低電圧サーボ システムがますます重要になっている理由です。{0}
最新の AGV は通常、次のもので動作します。
24Vシステム
48Vシステム
72Vシステム
これらのプラットフォームには、バッテリー駆動条件下で動作しながら、高トルク、正確な制御、優れた効率を実現できるモーターが必要です。{0}}
長年にわたり、中国のメーカーは開発の豊富な経験を積んできました。低電圧サーボモーター-特にモバイルロボットアプリケーション向けです。
AGV がよりスマートでコンパクトになるにつれて、効率的なサーボ技術がナビゲーション ソフトウェアと同じくらい重要になってきています。
カスタマイズは多くの人が思っている以上に重要です
すべての AGV が同じジョブ用に構築されているわけではありません。
e コマース フルフィルメントで使用されるコンパクト AMR には、自動車部品を輸送する頑丈な AGV とは大きく異なる要件があります。{0}{1}{1}
そのため、駆動輪システムはカスタマイズが必要になることがよくあります。
お客様は以下を必要とする場合があります:
異なる負荷容量
さまざまな車輪径
特殊取付寸法
IP-定格の保護レベル
さまざまな通信プロトコル
ディファレンシャルまたはステアリングドライブ構成
多くの海外顧客が中国のサプライヤーと協力する理由の 1 つは、製品を特定のプロジェクト要件に迅速に適応させる能力にあります。
ロボット工学では、多くの場合、パフォーマンスと同じくらい柔軟性が重要です。
製造業はコスト競争を超えて進んでいる
企業が主にコスト削減を目的として中国から部品を調達しているという共通認識が今でも残っている。
20年前はそれが真実だったかもしれない。
今日の会話は違います。
AGV がミッションクリティカルな環境で運用されることが増えるにつれ、初期購入価格よりも信頼性がはるかに大きな懸念事項になっています。{0}
メーカーは現在、次のことに多額の投資を行っています。
精密加工設備
自動化された生産ライン
環境試験システム
耐久性検証プラットフォーム
品質管理プロセス
顧客は、駆動システムが数か月だけではなく、数年間にわたって一貫して動作することを期待しています。
その結果、製品の安定性、効率、長期的な耐用年数が業界全体で主要な焦点となっています。{0}
業界は完全なドライブ ソリューションを目指して進んでいます
注目に値するもう 1 つの傾向は、コンポーネントの販売からシステム レベルのソリューションへの移行です。{0}}
数年前、顧客はモーター、コントローラー、ホイール アセンブリを個別に購入することがよくありました。
現在、多くのロボット メーカーは以下を組み合わせた統合ソリューションを好んでいます。
駆動輪
サーボモーター
コントローラー
モーションコントロール技術
理由は簡単です。
さまざまなサプライヤーからの複数のコンポーネントを統合するには時間がかかり、さらなるエンジニアリング上の課題が生じます。
ドライブ アーキテクチャ全体を理解しているサプライヤーと協力することで、ロボット メーカーは開発の複雑さを軽減し、導入を加速できます。
この傾向は、世界中の駆動輪メーカーの役割を再構築しています。
将来に向けて
AGV と AMR の機能が向上するにつれて、モビリティ システムへの期待は高まり続けるでしょう。
より速い加速、よりスムーズなステアリング、より高い効率、より低いメンテナンス要件は、プレミアム機能ではなく、急速に標準的な期待になりつつあります。
メーカーにとっての課題は、もはやロボットがある地点から別の地点へ移動するのを単に支援することではありません。
本当の課題は、ロボットの動きを改善することです。
そしてそれが、中国が世界のAGV駆動輪業界でますます重要な役割を果たし続ける理由の1つです。
