自動物流や工業生産の分野において、ステアリングホイールはAGVや移動ロボットなどの性能に大きな影響を与える重要な部品です。適切なハンドルを選択すると、機器をより効率的かつ安定して動作させることができます。-しかし、種類が多く、仕様が複雑なため、正確に選択するにはどうすればよいでしょうか?今日は詳しく説明していきます。
I. ハンドルの動作原理と種類
ステアリングホイールには駆動モーター、操舵モーター、減速機などが一体化されており、駆動と操舵を一体化しています。駆動モーターの速度とステアリング モーターの角度を制御することで、デバイスは前進、後進、旋回、横移動が可能になり、複雑な環境での操縦性が大幅に向上します。-用途と設計に応じて、いくつかの主なタイプがあります。
シングルステアリングホイール
構造と制御がシンプルで、積載位置が固定されており、経路がそれほど複雑ではないシナリオ (基本的なマテリアルハンドリングなど) に適しています。
デュアル ステアリング ホイール (中央軸または斜め取り付け)
定格荷重が高く、より重い AGV を駆動でき、高い柔軟性を必要とする重荷重物流で一般的に使用される横方向のシフトや{{0}{1}}その場回転-が可能です。
ハンドルが 4 つ以上
より複雑なモーション制御が非常に高い柔軟性と安定性を備え、最大限のスペース利用と精度が要求される環境に最適です。
II.選定前の準備
アプリケーション環境を明確にする
倉庫、工場の現場、屋外の現場でしょうか？環境が異なれば、パフォーマンスと保護の評価要件も異なります。{0}}たとえば、屋内の倉庫では、より低い IP 定格が必要な場合がありますが、屋外の現場では、ほこり、雨、およびより過酷な条件に対する耐性が求められます。
負荷要件を決定する
車両の自重と最大積載重量を計算して、各車輪が耐えなければならない総荷重を求めます。加速や傾斜の要件も考慮してください。-必要な場合は、より高いトラクションと耐荷重を備えたホイールを選択してください。
計画動作速度
ワークフローに基づいて、必要な速度範囲を設定し、選択したステアリング ホイールが適切な安全マージンを持ってその速度を満たし、それを超えることができることを確認します。
Ⅲ．主要なパラメータの説明
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1.スピード
ハンドル速度の範囲は通常 60～70 m/min です。-加速度や荷重の変化に対応できるように、最大値が設計速度を超えるホイールを選択してください。
2.トラクション（ドラッグ）負荷
車両と荷物を牽引する車輪の能力を決定します。通常、平坦な平坦な地面で 5 ～ 10 秒以内に定格速度まで加速する能力として指定されます。登坂や急加速が必要な場合は、より大きなモデルを選択してください。-速度が遅く、加速が軽い場合は、抗力負荷が車両重量よりわずかに低いホイールで十分な場合があります。
3.静耐荷重
ホイールが損傷することなくサポートできる最大重量。 AGV は通常、ステアリング ホイールとサポート (アイドラー) ホイールの間で重量を分散するため、重量分散を設計する際にはステアリング ホイールの耐荷重を参考にしてください。-
4.モーターの種類
ブラシ付き DC (永久磁石) モーター: 高い始動トルク、強力な過負荷容量、容易な制御、産業用車両に広く使用されています。ブラシは時間の経過とともに摩耗するため、クリーンルームや爆発の危険のある環境には適していません。-自動車組立ラインの AGV で一般的。-
AC誘導モーター: トルクと過負荷に対する耐性が高く、堅牢でメンテナンス不要ですが、正確に制御するのが困難です。{0}駐車中の AGV やレーザー誘導フォークリフトで使用されます。-
ブラシレス DC / PMSM（永久磁石同期）モーター: 制御が簡単、高精度、メンテナンス不要ですが、{0}}過負荷容量は低くなります。軽負荷、低慣性、高速アプリケーション（LCD パネル カート、クリーンルーム ソーターなど）に最適です。-
IV.その他の考慮事項
機械的寸法
1.車輪の高さ: AGV の最小シャーシ高さを決定します。-車両全体の高さの制約に合わせて選択します-。
2.回転半径: 設置に必要な最小スペースを規定します-十分なスペースを確認してください。
3.車輪径: モーターの回転数とギアボックス比と連動して最高速度に影響します。
ブランドとサービス
より信頼性の高い品質と安定性を得るには、有名なブランドを選択してください。-問題を迅速に解決し、メンテナンス コストとダウンタイムを最小限に抑えるには、堅牢なアフターサービス ネットワークが不可欠です。-
コスト要因
購入価格、運用コスト (エネルギー、メンテナンス)、パフォーマンスのバランスをとります。技術要件を満たしながら、最高のコストパフォーマンス比を目指します。-
ステアリング ホイールの選択には多くの要素が含まれますが、明確な方法論に従います。-このガイドが複雑さを解決し、効率的で信頼性の高い操作を実現する適切なホイールを選択するのに役立つことを願っています。選択プロセス中に質問がある場合は、お気軽にコメントを残してください。
