直流発電機の動作原理は、電機子コイルに誘起された交流起電力が、電気ブラシの整流効果と連動して整流子によってブラシ端から導出され、直流起電力に変換されることです。
誘導起電力の方向は右手の法則（磁気誘導線は手のひらを指し、親指は導体の移動方向を指し、他の4本の指は誘導起電力の方向を指す）に従って決まります。導体の起電力）。
導体に働く力の方向は左手の法則で決まります。この一対の電磁力は、アーマチュアに作用するトルクを形成します。これを回転モータの電磁トルクと呼びます。トルクの方向は反時計回りで、アーマチュアを反時計回りに回転させようとします。この電磁トルクがアーマチュアの抵抗トルク（摩擦による抵抗トルクやその他の負荷トルクなど）に打ち勝つことができれば、アーマチュアは反時計回りに回転することができます。
