サーボモーターは、サーボシステム内の機械コンポーネントの動作を制御する電気モーターを指します。 DCサーボモータとACサーボモータの2種類に分けられます。これら 2 種類のサーボ モーターの違いは、主に次の点に反映されます。
1. 構造の違い
AC サーボ モーターの構造は、AC 非同期モーターの構造と似ています。固定子には 2 つの励磁巻線と 1 つの制御巻線があり、位相空間は電気角 90 度ずれています。これらは一定の AC 電圧に接続されており、巻線に印加される AC 電圧または位相の変化を使用してモーターの動作を制御します。
DC サーボ モーターの構造は DC モーターの構造と似ており、固定子、回転子鉄心、モーター シャフト、サーボ モーター巻線整流子、サーボ モーター巻線、速度モーター巻線、および速度モーター整流子が含まれます。回転子鉄心は珪素鋼板を積層してモータ軸に固定されています。
2.原理が違う
AC サーボ モーターのステーター三相コイルはサーボ コーディング制御回路によって電力を供給され、ローターは永久磁石です。モーターの方向、速度、角度はコーディング コントローラーによって決定されます。
DC サーボ モーターの回転子も永久磁石で作られていますが、固定子巻線はサーボ エンコードされたパルス回路によって電力が供給されます。
3. さまざまな分類
DCサーボモータはカーボンブラシの有無によりブラシ付きDCサーボモータとブラシレスDCサーボモータの2種類に分けられます。 ACサーボモータはブラシレスモータに属し、同期モータと非同期モータに分けられます。
4. さまざまな制御方法
ACサーボモータの制御方式には、振幅制御、位相制御、振幅位相制御の3種類があります。 DCサーボモータの制御方式には主に電機子電圧制御と励磁界制御の2つがあります。
5. さまざまなメンテナンス費用
通信サーボモーターのメンテナンスに便利。 DCサーボモータは速度調整が容易で制御精度が高いですが、メンテナンスコストが高く、操作も難しいです。
6. 異なる機械的特性
ACサーボモータは比較的柔らかい特性を持っています。定格トルクに達した場合、負荷トルクが増加すると急失速を起こしやすくなります。ただし、DC モーターは応答が速く、始動トルクが大きく、ゼロ速度から定格速度まで定格トルクを提供する能力を備えています。 AC モーターにはカーボン ブラシや整流器はありませんが、メンテナンス不要で丈夫で広く使用されています。しかし、DCモーターと同等の特性を実現するには、複雑な制御技術が必要です。
